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現代物流信息技術，自動化技術發展的越來越成熟。市場對于智能塑料托盤的需求問題也日益增多。機器人3D視覺技術，在裝卸貨物時得到了更多的使用和升級。

目前來首物流管理行業正從密集型人工向智能化、自動化方向進行快速的發展。物流倉儲行業正在成為自動化控制技術發展中最活躍的領域之一。塑料托盤未來的發展趨勢，也必定是智能化。

現在在物流倉儲行業，機器人常常用于分揀、測量、配載等環境。配合塑料托盤，可以有效的節省人力，同時提升周轉搬運的效率，有效的降低企業的裝卸運輸成本。

以常見的塑料托盤整垛堆碼和裝卸的需求為例，因為物流行業總面對的貨物種類常常都是高度無序和隨機的。它們對智能系統處理速度和吞吐量有很高要求，對視覺識別、定位和機器人抓取都帶來了極大的技術挑戰。

現在的機器人甚至可以在不進行提前設定的情況下，通過3D機器視覺技術，辨識各類商品包裝、物流箱、包裹等物件，進行隨機堆放。

采用三維機器視覺（硬件+軟件）快速、準確地獲取輸送帶和塑料托盤上物體的三維數據信息。定位貨物的準確坐標通過以太網發送給機器人，引導機器人快速拾取或堆碼貨物。

將箱子、包裹、袋子等物品從托盤上或傳送帶逐一卸下（或者抓取），按要求放置（或碼放）托盤或傳送帶上。

機器視覺定位識別系統由一臺或多臺3D相機組成，視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）覆蓋整個料框或堆垛。

機器人利用3D相機對輸送線上高速運動的料筐或堆垛進行拍照識別，獲取物體的三維信息，并通過三維視覺軟件算法計算出物體的三維數據。

可以處理混合卸堆和無序分揀，具有調試簡單、自動化程度高的優點。它可以滿足物流業和工廠，對塑料托盤整垛貨物拆堆的需求，進一步提高生產效率。

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